Этот вопрос подразумевает ответ из двух частей. Нужно указать, какие есть технические ограничения, и какие стилистические. Стиль – слишком большая тема, не специфичная только для Java, не будем на ней останавливаться.

Технически компилятор налагает одинаковые ограничения на имена как переменных, так и классов, методов, и всего остального. Эти имена обобщенно называются идентификаторы.

Ограничений всего три:
1. Имя целиком не должно совпадать с зарезервированным словом;
2. Первый символ должен проходить проверку методом Character.isJavaIdentifierStart();
3. Остальные символы должны проходить проверку Character.isJavaIdentifierPart().

На практике проверки означают, что имя должно состоять из таких символов Unicode, как:
• Буквы (разных языков)
• Символы валют (такие как $)
• Соединительные символы (такие как _)
Диакритика (combining mark, non-spacing mark)
• Методы, проходящие Character.isIdentifierIgnorable() (непечатаемые символы, в идентификаторе игнорируются компилятором)
• Цифры, числовые символы (такие как римские числа)

Последний пункт недопустим для первого символа имени. Тип конкретного символа можно узнать методом Character.getType().

Интересно зарезервированное слово var. Оно стоит особняком от других ключевых слов, потому что является зарезервированным только в контексте типа. Использовать var в качестве имени переменной можно.