Для управления фрагментами используются два класса: FragmentManager и FragmentTransaction.

Для получения FragmentManager используются метод активити getSupportFragmentManager() или метод фрагмента getChildFragmentManager().
FragmentManager начинает транзакцию и возвращает объект FragmentTransaction вызовом метода beginTransaction().

Методы класса FragmentTransaction, которые необходимо знать - add(), remove() и replace().

add() добавляет фрагмент на активити или другой фрагмент. Принимает аргументами containerViewId, в который добавляется фрагмент, инстанс фрагмента, тег.
Другой способ добавить фрагмент - определить в лэйауте с помощью тега <fragment>.

remove() - операция, обратная add(). Удаляет фрагмент.

replace() удаляет все фрагменты, добавленные методом add() в заданный контейнер, и добавляет переданный аргументом фрагмент в контейнер. Параметр tag может быть null.

Эти операции не выполняются сразу же после вызова методов. Метод commit() завершает транзакцию и выполняет операции транзакции.

Метод addToBackStack() добавляет транзакцию в Back Stack. Это значит, что когда пользователь нажмет Back транзакция откатится. addToBackStack() применяется ко всем операциям в транзакции. Например следующий код добавляет транзакцию из трех операций в бэкстэк:

fragmentTransaction
.add(R.id.fragmentContainer1, fragment1)
.add(R.id.fragmentContainer2, fragment2)
.replace(R.id.fragmentContainer1, fragment3)
.addToBackStack("tag")
.commit()


Метод popBackStack() удаляет транзакцию с верхушки бэкстэка, возвращает true, если бэкстэк хранил хотя бы одну транзакцию.

Документация.