Под main activity понимается активити, у которой intent-filter содержит ACTION_MAIN и CATEGORY_LAUNCHER.

В AndroidManifest можно добавить несколько main activity. Для каждой активити появится иконка в меню приложений. По-умолчанию будет использоваться иконка и имя приложения, заданные в атрибутах icon и label элемента application в манифесте. Эти атрибуты можно переопределить в элементе activity.

Этот механизм может быть полезен для библиотек, которые используются в debug/testing билдах. Так библиотека leakcanary добавляет иконку для запуска своей активити из меню приложений.